BIPED BOB Περπάτημα και χορούς

August 29, 2022 0 By fbnm

Εάν έχετε λίγους σερβιτόρους, ένα Arduino και μια μονάδα Bluetooth, θα μπορούσατε να κάνετε το Bobed Bob ως έργο Σαββατοκύριακου. [ΣΙ. Aswinth Raj] χρησιμοποίησε έναν 3D εκτυπωτή, αλλά επισημαίνει επίσης ότι θα μπορούσατε να έχετε τα μέρη που εκτυπώνονται από μια υπηρεσία ή απλά να τα κόψετε από χαρτόνι. Δεν είναι αυτό το περίπλοκο.

Κάθε ένα από τα πόδια του Bob έχει δύο σερβο κινητήρες: ένα για το ισχίο και ένα για τον αστράγαλο. Φυσικά, η πραγματική δουλειά είναι στο λογισμικό και η θέση το σπάει κάτω από το κομμάτι κομμάτι. Εκτός από τον κωδικό Arduino, υπάρχει μια εφαρμογή Android που έχει γραφτεί με τη χρήση επεξεργασίας. Μπορείτε να το χτίσετε μόνοι σας ή να κατεβάσετε το APK. Το ρομπότ συνδέεται με το τηλέφωνο μέσω Bluetooth και προμηθεύει μια βασική διεπαφή χρήστη για να κάνει μερικά διαφορετικά περπάτημα και χορούς. Μπορείτε να δείτε μερικά βίντεο του BiPed Bob σε δράση, παρακάτω.

Αυτό δεν θα ήταν ένα κακό έργο εκκίνησης για έναν νεαρό ή οποιοδήποτε άτομο να ξεκινήσει με τη ρομποτική, ειδικά αν έχετε έναν 3D εκτυπωτή. Ωστόσο, είναι αρκετά περιορισμένο δεδομένου ότι δεν υπάρχουν αισθητήρες. Και πάλι, που θα μπορούσε να είναι η έκδοση δύο, αν αισθανθήκατε περιπετειώδη.

Έχουμε μικτά συναισθήματα σχετικά με τον έλεγχο Bluetooth. Οι μονάδες Bluetooth είναι φθηνές και άμεσα διαθέσιμες, αλλά έτσι είναι ESP8266s. Πιθανότατα δεν θα ήταν πολύ δύσκολο να βάλουμε τον Bob στο WiFi και να τον αφήσετε να εξυπηρετήσει τη δική του σελίδα ελέγχου σε οποιοδήποτε πρόγραμμα περιήγησης στο Web.

Αν ο Bob συναντήσει τον Jimmy, μπορεί να βρεθεί ζηλιάρης. Ωστόσο, ο Jimmy θα ήταν λίγο πιο δύσκολος να οικοδομήσουμε. Έχουμε δει πραγματικά μερικά πόδια με τα πόδια με τα χρόνια.