Το Segway και το φιλτράρισμα εισόδου

[Kerry] δημιουργεί ένα όχημα τύπου SEGWAY για ένα ανώτερο έργο. Αν και δεν φαίνεται να γίνεται ακόμα, υπάρχει κάποια καλή δουλειά τελειωμένη. Όπως συμβαίνει με οποιοδήποτε bot εξισορρόπησης, βασίζεται σε μεγάλο βαθμό στην είσοδο από ένα γυροσκόπιο και τουλάχιστον σε αυτή την περίπτωση, ένα επιταχυνσιόμετρο. Ότι τα δεδομένα μπορούν να είναι πολύ ακατάστατα. Η ευαισθησία του αισθητήρα σημαίνει ότι οι άνθρωποι συχνά καταλήγουν να δονούν ή να παρασύρονται στα έργα τους. [Kerry] έχει βάλει κάποια εργασία για την εξεύρεση μιας μεθόδου εξομάλυνσης που έχει ως αποτέλεσμα γρήγορη, ακριβή, αλλά ομαλή αντίδραση. Μπορείτε να δείτε ένα βίντεο κάποιων συγκρίσεων μεταξύ μεθόδων μετά το διάλειμμα.